Agentúra pre reštitúciu (agentúra) bola založená Zákonom o vracaní (reštitúcii) odňatého majetku a odškodnení (Úradný vestník RS, č. 72/2011) za účelom vedenia konania a rozhodovania o žiadostiach o vrátenie majetku, resp. odškodnenie, poskytovania odbornej pomoci podávateľom žiadostí a tým, ktorý podliehajú vráteniu, vedenia evidencie určenej zákonom, podávania ročnej správy vláde, prostredníctvom ministerstva, v príslušnosti ktorého sú finančné úkony, o vykonaných úkonoch zo svojej príslušnosti a vykonávanie iných úkonov určených zákonom (článok 55).
Sídlo agentúry je v Belehrade. Agentúra má územné jednotky v Belehrade, Kragujevci, Niši a Novom Sade, ktoré sú založené pre územia obcí podľa predpisov, ktorými sa upravuje regionálny rozvoj (článok 53), tiež jednotku pre konfesionálnu reštitúciu v Belehrade. Agentúra preberá predmety, prostriedky pre prácu, archív a zamestnancov Riaditeľstva pre reštitúciu (článok 63 odsek 2).
Na základe žiadosti o vrátenie majetku agentúra, ako verejná agentúra, vedie konanie prostredníctvom územných jednotiek, a v súlade so Zákonom o vracaní (reštitúcii) odňatého majetku a odškodnení a zákonom, ktorým sa riadi všeobecné správne konanie (článok 40 odsek 1).
Kompetencie územnej jednotky agentúry určujú sa na základe bydliska, resp. miesta pobytu bývalého majiteľa v Republike Srbsko v čase odnímania majetku. V prípade, že nemožno určiť miestnu príslušnosť uvedeným spôsobom, kompetentná je územná jednotka agentúry, ktorú určí riaditeľ agentúry (článok 44).
Agentúra pracuje v súlade s predpismi o verejných agentúrach, je právnická osoba s právami, povinnosťami a zodpovednosťami určenými Zákonom o vracaní (reštitúcii) odňatého majetku a odškodnení a štatútom (článok 52).